帶你一文了解工業機器人的控制方式?。ǘ?/h1>
力泰科技資訊:昨天的文章大家都看了嗎?相信看了的鍛友們對工業機器人的控制方式都有了一定的了解,今天繼續給大家講述另外兩點,相信對想要在鍛造線加機器人的朋友們來說有更多的幫助。
3.力(力矩)控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4.智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式,工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道,不過也是最難控制得好的,除了算法外,也嚴重依賴于元件的精度。
從控制本質來看,目前工業機器人想要達到跟人一樣靈活反應還是需要一定的時間的,但是它不知疲倦的勞作,又可以減少人工成本,是大家比較認可和追求的點,想要了解更多相關資訊的歡迎來電細聊400-995-2050

本文出自力泰科技(http://www.kitlear.com/)轉載請注明出處
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3.力(力矩)控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
4.智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式,工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道,不過也是最難控制得好的,除了算法外,也嚴重依賴于元件的精度。
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